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Shared Guide Dog 4.0

Autonom fahrender „Blindenhund“

Projektleitung: Prof. Dr. Henner Gärtner

Blindenhund_HAWHamburg

Shared Guide Dog 4.0

Autonom fahrender „Blindenhund“

Projektleitung: Prof. Dr. Henner Gärtner

Blindenhund_HAWHamburg

Projektlaufzeit

01/2020 - 12/2023

Projektbudget

600.000 €

Kooperationspartner

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Mittelgeber

HAW_Logo
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Ziel des Projekts Shared Guide Dog 4.0 ist die Entwicklung eines technischen Assistenzsystems, das Blinde und Sehbehinderte im urbanen Nahfeld navigiert. Für diese Zielgruppe der Blinden und Sehbehinderten ist bei den Hilfsmitteln noch immer der Blindenstock ungeschlagen: Nur wenige Blinde verfügen über einen Blindenführhund oder die noch recht junge OrCam. Wie beim Bike Sharing steht auch der Guide Dog 4.0 im Sharing-Modell zahlreichen Personen zur Verfügung, was die Kosten senkt. Er könnte beispielsweise bei einer Wohngruppe für Blinde seine Heimat haben und einzelne Personen von der nächst gelegenen U-Bahn-Station abholen oder zum Arzt leiten. Den Anfahrtsweg zum Auftraggeber bewältigt der Shared Guide Dog 4.0 genauso autonom wie es beispielsweise auch der Starhsip Auslieferungsroboter erprobt.

Die Forscher müssen sich mit den Herausforderungen der Navigation im urbanen Umfeld befassen, dass beispielsweise das GPS in der Nähe hoher Gebäude nicht verlässlich funktioniert. Sie müssen sich mit ähnlichen Sicherheitsanforderungen auseinandersetzen, die auch die Automobildhersteller im öffentlichen Raum lösen müssen. Darüber hinaus muss der Shared Guide Dog 4.0 die Navigation auch abseits von Straßen beispielsweise auf nur spärlich gekennzeichneten Parkwegen beherrschen, wo Pfützen, Poller, spielende Kinder und tobende Hunde als statische und dynamische Hindernisse lauern.

Kontakt
Foto Pascal Stahr
B.Sc. Pascal
Stahr

Department Maschinenbau
und Produktion

Foto Miguel Martinez
Herr Miguel
Martinez Genis

Department Maschinenbau
und Produktion

Foto Prof. Dr. Henner Gärtner
Prof. Dr. Henner
Gärtner

Department Maschinenbau
und Produktion

T +49.176.7 55 222 11

Foto Prof. Dr. Jochen Maaß
Prof. Dr. Jochen
Maaß

Department Maschinenbau
und Produktion

T +49.40.428 75-8087

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